Czy świadczenia po zmarłym pracowniku, które weszły do masy spadkowej, są opodatkowane podatkiem dochodowym?

Zmarł nasz wieloletni pracownik. Był on rozwodnikiem, jego była żona nie ma prawa do renty rodzinnej po zmarłym byłym współmałżonku, a jego dzieci są już dorosłe i się nie uczą, założyły swoje rodziny. Dzieci zmarłego pracownika kilka tygodni po jego śmierci przedstawiły postanowienie sądu o nabyciu spadku z dobrodziejstwem inwentarza. Na podstawie postanowienia sądu wypłaciliśmy uprawnionym prawa majątkowe. Nie wypłaciliśmy odprawy pośmiertnej. Czy w takim wypadku należałoby opodatkować i oskładkować wypłatę praw majątkowych na podstawie postanowienia sądu, ponieważ prawa te weszły do masy spadkowej?