Jak uzasadniać wypowiedzenie, aby pracownik nie odwołał się do sądu pracy?

Chcemy zwolnić problematycznego pracownika, który bardzo dobrze wykonuje swoją pracę, ale jest osobą konfliktową, współpracownicy nie chcą z nim pracować, kilka osób zwolniło się już z powodu jego zachowania. Chcemy rozwiązać z nim umowę o pracę zawartą na czas nieokreślony, jednak mamy wątpliwości, czy możemy i jaki należy podać powód. Obawiamy się, że pracownik pozwie nas do sądu pracy.