Przejście na urlop wypoczynkowy po urlopie macierzyńskim

Pracownica po urlopie rodzicielskim, który wykorzystała bezpośrednio po urlopie macierzyńskim na starych zasadach, chciałaby przejść na urlop wypoczynkowy i wykorzystać jednorazowo urlop zaległy oraz bieżący. Przed rozpoczęciem urlopu macierzyńskiego i urodzeniem dziecka przebywała sześć miesięcy na zwolnieniu lekarskim w związku z dolegliwościami przypadającymi na okres ciąży. Czy pracownica, aby móc rozpocząć urlop, w pierwszej kolejności jest zobowiązana do wykonania badań kontrolnych w przychodni medycyny pracy?